{"id":195,"date":"2016-09-05T08:17:00","date_gmt":"2016-09-05T08:17:00","guid":{"rendered":"https:\/\/es-lab.de\/wp\/?page_id=195"},"modified":"2023-10-09T12:34:43","modified_gmt":"2023-10-09T12:34:43","slug":"autonomes-fahren-und-robotik","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/es-lab.de\/wp\/studentische-arbeiten-und-projekte\/projekte\/autonomes-fahren-und-robotik\/","title":{"rendered":"Autonome Fahrzeuge und Robotik"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo.png\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignright size-medium wp-image-194\" src=\"https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-300x215.png\" alt=\"160904_Pololu-Zumo\" width=\"300\" height=\"215\" srcset=\"https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-300x215.png 300w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-100x72.png 100w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-150x107.png 150w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-200x143.png 200w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-450x322.png 450w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-600x429.png 600w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo-900x644.png 900w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo.png 914w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Robotik und autonome Fahrzeuge spielen in unserem t\u00e4glichen Leben eine immer gr\u00f6\u00dfere Rolle. Ob dies nun M\u00e4hroboter f\u00fcr den Garten oder auch autonom agierenden Staubsauger als Haushaltshilfe sind. Wegzudenken sind diese kleinen Helferlein aus unserem Haushalt nicht mehr.<\/p>\n<p>Im Rahmen von verschiedenen studentischen Arbeiten sind Untersuchungen zum Thema<\/p>\n<ul>\n<li>Autonomes Richtung finden (Lenken)<\/li>\n<li>Spur und Grenzerkennung<\/li>\n<li>Umgebungserkennung<\/li>\n<li>Hinderniserkennung<\/li>\n<li>Geschwindigkeitsregelung<\/li>\n<li>Reaktionszeiten \/ Echtzeitverhalten<\/li>\n<\/ul>\n<p>geplant.<\/p>\n<p>In einem ersten Schritt soll eine Steuerung f\u00fcr einen mobilen Indoor-Roboter entwickelt werden, der eine typische Aufgabenstellung wie z.B. das autonome Fahren in einem festen Streckenabschnitt l\u00e4st.<\/p>\n<p>Hierzu werden wir unter anderem Modelle wie z.B. den Pololu Zumo einsetzen. Der Pololu Zumo 32U4 Roboter ist ein vielseitiger Roboter auf der Basis des Arduino kompatiblen ATmega32U4 MCU. Das Zumo 32U4 verf\u00fcgt \u00fcber zwei H- Br\u00fccken-Motortreiber und eine Vielzahl von integrierten Sensoren, darunter ein Paar Drehgeber f\u00fcr die Closed-Loop-Motorsteuerung, eine komplette inertiale Messeinheit (3 &#8211; Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer ), f\u00fcnf abw\u00e4rts geneigte Reflexionssensoren f\u00fcr die Linenverfolgung oder Kantenerkennung und Front- und Seitenn\u00e4herungssensoren zur Hinderniserkennung. <a href=\"https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces.png\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignright size-medium wp-image-200\" src=\"https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces-300x272.png\" alt=\"160904_Pololu-Zumo_Interfaces\" width=\"300\" height=\"272\" srcset=\"https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces-300x272.png 300w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces-100x91.png 100w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces-150x136.png 150w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces-200x181.png 200w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces-450x408.png 450w, https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/160904_Pololu-Zumo_Interfaces.png 600w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Drei On-Board-Tasten bieten eine komfortable Schnittstelle f\u00fcr die Benutzereingabe und ein LCD-Display, ein Summer und LEDs erm\u00f6glichen es dem Roboter Feedback zu geben.<\/p>\n<p>Die Programmierung des Systems geschieht mittels der bekannten Arduino-IDE. Hier k\u00f6nnen sowohl die bereits montierten Sensoren gelesen werden und die beiden Motoren gesteuert werden. Durch die Verwendung der offenen Plattform k\u00f6nnen weitere Sensoren und auch Aktoren hinzugef\u00fcgt werden, die zusammen mit den bereits existierenden Basiskomponenten eine beliebig erweiterbare Plattform f\u00fcr Algorithmenentwicklung darstellt.<\/p>\n<p>Einen ersten Einblick liefert das hier herunterzuladende <a title=\"Datenblatt des Pololu Zumo\" href=\"https:\/\/es-lab.de\/wp\/wp-content\/uploads\/2016\/09\/zumo_32u4_robot.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Datenblatt<\/a> des Pololu Zumo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robotik und autonome Fahrzeuge spielen in unserem t\u00e4glichen Leben eine immer gr\u00f6\u00dfere Rolle. Ob dies nun M\u00e4hroboter f\u00fcr den Garten oder auch autonom agierenden Staubsauger als Haushaltshilfe sind. Wegzudenken sind diese kleinen Helferlein aus unserem Haushalt nicht mehr. 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