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@@ -111,7 +111,7 @@ void BlueSetup()
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111
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111
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{
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112
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112
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Serial1.begin(9600); //Initialisierung mit Datengeschwindigkeit(Baud)
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113
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113
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Serial1.setTimeout(10); //verkürzt Serial(1).read auf 10 ms statt 1000 ms
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114
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- if(Serial.available()) Serial.println("Bluetoothverbindung hergestellt");
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114
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+ if(Serial1.available()) Serial.println("Bluetoothverbindung hergestellt");
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115
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115
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}
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116
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116
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117
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117
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//Setup Liniensensoren
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@@ -193,7 +193,7 @@ void CompassSetup()
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193
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193
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ledRed(1);
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194
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194
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while(1)
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195
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195
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{
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196
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- Serial1.println("Fehler Beschleunigungssensors");
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196
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+ //Serial1.println("Fehler Beschleunigungssensors");
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197
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197
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delay(1000);
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198
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198
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}
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199
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199
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}
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